Насколько мне известно, водитель является ответственным лицом за любой ущерб приченённый автомобилем под его управлением. И несёт за это ответственность в любом случае. Но это с водителем. А если автомобиль без водителя?

А если по вине производителя у машины с водителем откажут тормоза, кого в тюрьму посадят?

Водителя.

Причем формулировка будет такая — садясь за руль транспортного средства повышенной опасности знал, что у него могут отказать тормоза (в том смысле что у машины в принципе могут отказать тормоза). И тем менее не предпринял всего необходимого для предотвращения ДТП (не ехал медленнее, не выкрутил руль чтоб упасть в кювет, вообще сел за руль, а мог бы и не садиться).

Такова правоприменительная практика.

Например мой инструктор всегда говорил — вести надо так, как будто у тебя нет тормоза. Это означает, что человек прекрасно осознает вероятность такой поломки. Этого вполне достаточно чтобы его посадить.

Вообще то уже. Правда не такси, а просто авто. В США где-то беспилотный (хотя пилот сидел, но не успел среагировать) автомобиль сбил человека переходившего дорогу в неположенном месте.