С единицы объема двигателя научились снимать больше мощности. 6 цилиндров дают экономию по топливу.

Обусловлено компоновочными решениями. V-образные двигатели имеют меньшие габариты по высоте и в те времена рядный не помещался под кабиной. А сейчас вон какие башни летают. Видимо габариты теперь позволяют. Ну и рядная шестерка самая уравновешенная (не считая 12 цилиндровую V-образную)со всеми вытекающими последствиями

Кто-нибудь знает, почему раньше грузовики с рядных двигателей все переводили на V-образные, а теперь наоборот?

Потому что V-образные короче и ниже. Хотя и шире. В то время везде публиковали сравнительные габариты двигателей, показывающие насколько V-образный лучше (короче и ниже). Теперь похоже пришли к выводу что не габаритом единым, простота и дешевизна конструкции тоже имеет значение. А вообще похоже на моду. Которая логике не поддается.

Проблема в новой компановке и в новом обвесе ДВС для достижения норм Евро-6. На ДВС необходимо установить турбокомпаунд — система отбора мощности от выхлопных газов и передачи ее на маховик. На V-образном блоке это сделать практически не возможно. Именно поэтому камаз начал сотрудничество с Либхер и постройку своего 6ти горшкового дизеля на 12 литров. Потому как камазовская 8ка 750я соответствует евро 5 и поставить на нее турбокомпаунд является затруднительным. Хотя конечно по всем эксплуатационным характеристикам 8ка ни че не хуже рядной 6ки. Мощность и момент у них примерно на одном уровне. Тем же путем пошел и Мерседес и другие производители, от 8ми горшковых моторов отказываются имеено ввиду невозможности установки турбокомпаунда. Вот как бы и вся загадка — просто Евро-6 и турбокомпаунд.