Вот тут не все так просто...Есть такое понятие у военных дядек - называется РЭБ. Очень интересная штука я Вам скажу. Когда ее вкл. - ничего кругом не работает. Вот для этого и используется инерциально-навигационные системы (ИНС). ИНС только надо запуститься (как на подводной лодке - там то же ИНСы стоят. В ВВС-то же). Для того чтобы данная штуковина (ГАЛС-Д2М) работала в условиях РЭБ, должен быть еще какой-то датчик - который будет выдавать информацию инерциальной системе (там стоят 3 гироскопа и 3 акселерометра). В качестве датчика парни предлагают использовать либо типовой (штатный одометр - он есть во всех авто и танках) либо радар. Еще не надо забывать вот о чем. Там идет разговор о системе наведения и стабилизации оружия ! Для стрельбы Т-90 необходимо сделать наводку системой наведения и потом стабилизировать танк (он же должен не стоять !). С этим как быть ? Эта шутка - все в одном. В железяке все: наведение, стабилизация ..ну и навигация за одно...Описанное Zveruga изделие уже есть - см. http://www.mrip...u/_files/G2.pdf Там все в одном - правда инерциально-навигационная система построена на МЭМС. Т.е. низкой точности - но для бронированных машин типа Рысь-Тигр и т.п. вполне достаточно, чтобы уйти при скорости 60 км в час от помехи средств РЭБ. У парней есть выход для подключения как аналоговых УКВ радиостанций (их еще полно в армии) - так я видел там и порт RS-232C - это для новых цифровых радиостанций. На Рис.10 я увидел БЦМ-1 - блок цифрового модема при помощи которого можно подключать любые аналоговые радиостанции....