Я живу побольше на десять лет и работал, в том числе в ВИМ, НАТИ (головные институты минсельхоза и министерства тракторостроения). И главной проблемой была безобразное использование с-х техники после ее передачи в собственность колхозов и совхозов в результате ликвидации МТС. Готовые тракторы приобретали и разбирали на запчасти. «Машдворы» в хозяйствах превращались в своеобразные кладбища с-х техники. Ради дешевизны при производстве с-х тракторов и использовали низкосортные стали. Применение легированных сталей жестко лимитировалось госпланом. В результате в дополнение к низкой культуре эксплуатации снижалась долговечность с-х техники и завышалась ее материалоемкость. Сейчас есть надежда, что в условиях конкуренции качество выпускаемой с-х техники повысится. Раньше просто стимулов к этому не было.