Видимо для того, чтобы человеку, который управляет роботом, было проще его контролировать. Что ты привычно делаешь всеми своими конечностями (копаешь лопатой, бежишь, забиваешь гвозди, крутишь вентиль, пишешь), то и повторяет робот. А тебе не надо подстраиваться под управление всякими шарообразными манипуляторами: куда там нужно нажать, или что потянуть и каким макаром, чтобы робот использовал нужный манипулятор нужным образом.

Где-то нужны специализированные «шарообразные» или ещё какие роботы, где чётко известно, что именно будет делать робот. И сделает он эту конкретную работу лучше чем универсальный. Какой-нибудь робот шуруповёрт будет отлично крутить шурупы, но вот забить доску в землю, чтобы поставить забор уже не сможет.

Вот тут и пригодится большая универсальность. В каких-нибудь условиях, в которых заранее и не учтёшь всё что можно. Такой робот просто, по-привычному для человека, возьмёт шуруповёрт, если надо, а если надо возьмёт кувалду, и в труднодоступное место какое-нибудь дотянется.

Ну, как-то так. Надеюсь мысль сумел передать.