Почитайте про ЗиЛ-137, например.

Если внимательно перечитать статью, то там черным по белому написано, что на КАМАЗе применен гидростатический привод передних колес. То есть, он уже применен, поэтому обсуждение его дороговизны не имеет смысла. Обсуждать можно только варианты его применения. А в этом смысле передняя ось тягача — не самый лучший вариант. Лучше было бы оснастить подключаемым приводом одну или несколько осей прицепа. С точки зрения теории и практики повышения проходимости автомобиля задний привод дает больший эффект чем передний.

Насчет сложности эксплуатации и дороговизны не спорю, но только надо учесть, что несмотря на это гидростатический привод мобильной техники уже достаточно широко распространен. Правда, в основном это тихоходные машины типа трактора иди комбайна. Но для помощи в преодолении небольших труднопроходимых участков он отлично подходит. Тем более, что этот привод будет подключаться лишь на короткое время.

А что касается электропривода вместо гидравлики, то там тоже трудностей хватает. И если уж делать электрическую трансмиссию, то тогда лучше ее применять в виде постоянного полного привода, а не подключаемого на короткое время.