Джентльмены, я имею касательство к строительству станков (лазерная резка), и тут не сразу увидел и поверил, что у вас пульт оператора непосредственно прикреплен к движущемуся порталу. Что делать, если портал совершает холостой ход, т. е. на высокой скорости, и вам нужно срочно нажать на кнопку аварийного останова? Бежать за пультом?

Варианты — выносить на отдельные неподвижные стойки кнопки аварийного останова и ставить их по углам станка или рядом со станком.

Делать неподвижный пульт. Мы ставим, например, всю электронику (контроллеры, драйверы, реле и блоки питания) в стойки, которые являются частью портала. Но у нас и скорости не очень высоки. А компьютер у нас все равно отдельно стоит.

Делаете ли вы термоотпуск рамы? Или может быть вибрационный отпуск рамы после сварки?

Не увидел у вас датчика, который бы выключал движение портала при столкновении головки с металлом (металл во время резки может перекосить и он поднимется одним краем вверх, наприме). Я видел решение, когда резка происходит внутри кольца, кольцо закреплено на штанге, штанга на магнитах на портале. При столкновении кольца с металлом магниты отскакивают, штанга повисает на тросике, а портал тормозится.

Чьи расходники плазматрона? Легко ли их купить по стране?

Ставите ли мультигаз и адаптированна ли программа под это дело?