MAX
Подпишись
стань автором. присоединяйся к сообществу!
08 июня 73
6

Беспилотникам найдут все риски: в Московском Политехе создают систему мониторинга безопасности

В Московском Политехе (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) разработали комплексную систему мониторинга и управления безопасностью автоматизированных транспортных средств. Она может выявлять сбои, анализировать параметры и прогнозировать риски в реальном времени. Проект реализует кандидат технических наук Дарья Макарова (участник разработки первого в России высокоавтоматизированного магистрального тягача) при поддержке гранта конкурса имени П.Л. Капицы в рамках программы «Приоритет 2030».

Существующие подходы, по словам Макаровой, не покрывают все риски. Новая система охватит пять категорий: сбои поведенческих алгоритмов, деградацию характеристик систем под воздействием внешних факторов, неисправности штатных систем автомобиля, некорректную эксплуатацию и угрозы кибербезопасности. Алгоритмы будут анализировать данные телеметрии, а реакция на риск — от предупреждения до перевода машины в режим минимальной опасности.

Проблема особенно остра для полностью беспилотного транспорта — без водителя в салоне. Система должна выявлять и программные сбои, и неисправности механических узлов. Методика рассчитана на уровни автоматизации 3, 4 и 5 по классификации SAE. Прототип можно развернуть как на бортовом компьютере, так и на инфраструктуре или в облаке. Число тестируемых беспилотников в России растет, и такие инструменты становятся все более необходимыми.

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

Комментарии 15

Для комментирования необходимо войти на сайт

  • 0
    Нет аватара termometrix09.06.26 12:14:56

    Роман тоже нашел решение: «За столько лет такая мощная страна как Россия могла и должна была создать тотальную систему обнаружения и уничтожения вражеских БПЛА, это не является сложной задачей, решения уже есть, они реально работают. И это, не мобильные группы с пулеметами, кстати. Они то, как раз, скорее бесполезны, по крайней мере на территории города, потому что когда БПЛА уже над городом, то „поздно пить Боржоми“.
    Мы можем сделать так, что ни один украинский дрон не залетит дальше 100 км от ЛБС, тотально закрыв небо, полностью обезопасив наши трассы, НПЗ, порты. И сделать это не сложно и не слишком дорого.Я уже в соседней теме приводил расчеты — радиус работы FPV расчета 10 км. Это уверенно. То есть расчет закрывает ширину фронта в 20 км (10 во все стороны). Длина фронта около 1000 км. Это значит нам надо всего 50 расчетов, чтобы закрыть весь фронт. Но понятно, что это самый минимум. Поэтому давайте сделаем не 50, давайте сделаем 1000 расчетов. Что такое расчет FPV? Это три человека. То есть на то, чтобы полностью и с большим запасом закрыть фронт нам нужно всего 3000 человек. Это одна бригада!
    Но, конечно, этого мало. Нужна система мониторинга и предупреждения о подлете БПЛА. Её тоже довольно несложно сделать, звуковые датчики и видеокамеры с ИИ, расположить их можно на столбах ЛЭП, вышках связи. Связать воедино с помощью Mesh сетей. Ничего особенно сложного тут нет.В итоге мы получим глобальную систему мониторинга, где каждый расчет будет четко видеть приближение БПЛА и его пусть не до метра, но примерное расстояние и направление полета. Этого достаточно, чтобы поднять FPV и сбить его.Конечно, систем должна быть эшелонированной, если не получилось у одного расчета, получится у другого. Расчеты необходимо располагать скрытно, опять же вопрос решаемый, ведь система строится на тыловой территории…».
    https://t.me/an...liberast_ru/670

  • 0
    Нет аватара mikr09.06.26 13:35:28

    А если беспилотный автотранспорт оказался виновником ДТП (еще и с последствиями)? Ответственность понесет эксплуатант? Производитель? Страховщик?

    Отредактировано: mikr~13:36 09.06.26
    • 0
      Нет аватара Лес09.06.26 13:36:43

      Владелец

      • 0
        Нет аватара mikr09.06.26 13:40:58

        А оно ему надо?

        • 0
          Нет аватара Лес09.06.26 13:47:13

          Ответственность по законодательству ложится на собственника автотраспортного средства. Если есть страховой полис, то ответственность собственника представляет страховщик. Производитель несет ответственность в рамках ответственности производителя в гарантийный период, например за брак детали, который привел к ДТП.

          Отредактировано: Лес~13:56 09.06.26
          • -1
            Нет аватара mikr09.06.26 13:54:44
            тут по-другому никак

            Ну, почему же никак? За безопасность управления отвечает водитель. Поэтому в случае чего, в тюрьму пойдет именно водитель. Платить за лечение пострадавших будет водитель. Возмещать материальный ущерб будет водитель. В некоторых случаях что-то заплатит страховщик. Но не собственник.

            Отредактировано: mikr~14:07 09.06.26
            • 0
              Нет аватара Лес09.06.26 15:28:50

              Да, водитель это человек допущенный собственником к управлению и закон считает его владельцем автомобиля на момент ДТП. Что касается страховщика — если есть полис, то страховщик платит в рамках полиса за владельца, а потом в случаях грубых нарушений требует выплаченное с водителя.

              • -1
                Нет аватара mikr09.06.26 15:40:55

                Вы уходите от вопроса. Зачем собственнику брать на себя ответственность за управление беспилотного грузовика, если ему гораздо проще посадить за руль обычного человеческого водителя, который эту ответственность возьмет на себя?

                • 0
                  Нет аватара Лес09.06.26 16:33:30

                  Выше написал — ответственность несет владелец, законодательно отрегулировано.
                  Автомобиль является источником повышенной опасности. По законодательству ответственность за вред, несет его владелец (собственник). И эта ответственность наступает независимо от вины — даже если ДТП произошло из-за технической неисправности или здоровья водителя.
                  Когда собственник нанимает водителя, он не думает: «Это он взял ответственность на себя». Законодательно все равно отвечает он как владелец и наняв сотрудника лишь получает право регресса — то есть может потом попытаться взыскать ущерб с виноватого сотрудника.

                  Отредактировано: Лес~16:35 09.06.26
                  • 0
                    Нет аватара mikr09.06.26 17:13:19

                    В том -то и дело, что при наличии водителя возможен регресс. А как быть, если вместо водителя за рулем сидит ИИ?

                    Отредактировано: mikr~17:17 09.06.26
                    • 0
                      Нет аватара Лес09.06.26 18:39:52

                      Ответственность несет владелец автомобиля (или автоуправляемого вагона). Все по законодательству, ничего нового.

                      Отредактировано: Лес~18:41 09.06.26
                      • 0
                        Нет аватара mikr10.06.26 07:36:22

                        При ТАКОМ законодательстве у беспилотного автотранспорта нет коммерческой перспективы. Любой нормальный владелец предпочтет обычную технику с обычным человеческим водителем за рулем. Так ему спокойней.

                        • 0
                          Нет аватара Лес10.06.26 08:04:33

                          В России нет постоянного федерального закона о автоуправляемых транспортных средствах, но с 2020 года действует механизм «экспериментальных правовых режимов» (ЭПР). Под них «Яндекс» запустил коммерческое автотакси в Иннополисе и Сириусе.

                          Что уже работает:
                          — В рамках ЭПР автомобиль может ездить полностью без человека за рулём (даже без инженера-испытателя в салоне).
                          — Оператором признаётся юридическое лицо (например, «Яндекс»). Именно оператор несёт полную гражданскую ответственность за любой вред (по сути, он признаётся владельцем источника повышенной опасности).
                          — Разрешено взимать плату за поездки — это настоящая коммерческая эксплуатация.

                          Проблемы:
                          — ЭПР — временный и географически ограниченный режим (несколько зон). Правила могут измениться с принятием постоянного закона «О высокоавтоматизированных ТС», проект которого обсуждается.
                          — Отсутствует единая национальная модель ответственности в случае аварии по вине софта — пока всё держится на условиях конкретного эксперимента.

                          Оценка перспектив: Россия неплохо подготовилась для отработки технологий, но для полноценной коммерческой эксплуатации по всей стране требуется постоянный закон.

                          Белоруссия

                          Ситуация здесь значительно более скромная.
                          — В январе 2023 года подписан Указ № 12 «О проведении эксперимента по эксплуатации беспилотных ТС». Эксперимент ограничен территорией Парка высоких технологий и некоторых дорог.
                          — Допускается движение с инженером-испытателем. О полностью автоматическом режиме без человека в салоне для коммерческих перевозок публично не сообщалось.
                          — Специального закона о статусе автономной системы как водителя и об ответственности оператора нет. В случае ДТП, по общим нормам, отвечал бы владелец или водитель-испытатель.

                          Оценка: Законодательство пока не приспособлено для коммерческой эксплуатации без водителя. Это самая ранняя стадия — тестовые заезды под контролем человека.

                          Для сравнения Китай (Шэньчжэнь, Пекин, Шанхай)

                          — Шэньчжэнь с августа 2022 года имеет местный закон «Об интеллектуальных подключённых транспортных средствах», который прямо разрешает полностью автоматическое вождение (без человека) и определяет, что ответственность за ДТП несёт владелец или пользователь (а если причина в дефекте — производитель). Это дало возможность Baidu (Apollo Go) и Pony.ai запустить коммерческие роботакси с оплатой.
                          — В Пекине и Шанхае также выдаются разрешения на коммерческую эксплуатацию без водителя в салоне (с удалённым оператором).
                          — Центральное правительство готовит национальный закон, но пока работают местные «песочницы».

                          Итог: Чрезвычайно благоприятная и быстро расширяющаяся среда с чёткими правилами ответственности на уровне мегаполисов.

                          Отредактировано: Лес~08:23 10.06.26
                        • 0
                          Нет аватара Лес10.06.26 08:25:42

                          На трассе М-11 «Нева» (Москва — Санкт-Петербург) с 2023 года реализуется один из крупнейших в мире проектов по коммерческой эксплуатации беспилотных грузовиков. Это часть экспериментального правового режима (ЭПР), здесь он применяется к магистральным тягачам. Проект называется «Беспилотные логистические коридоры».

                          Что происходит на М-11 прямо сейчас

                          Коммерческие перевозки с водителем-испытателем
                          По трассе уже ходят беспилотные магистральные тягачи (в основном на базе КАМАЗ, а также других производителей), которые перевозят реальные коммерческие грузы крупных компаний — Х5 Group, «ПЭК», Globaltruck и других. Это не тесты, а именно обычная логистика: фуры везут товары из Москвы в Санкт-Петербург и обратно, но вместо классического дальнобойщика за рулём сидит инженер-испытатель, который контролирует работу автоматики, не вмешиваясь в управление на трассе. Машина едет сама в автономном режиме на скоростях до 90-100 км/ч.

                          Почему пока с человеком в кабине
                          Согласно текущему этапу ЭПР, полностью беспилотное движение (без страхующего водителя) на М-11 пока не разрешено. Планируется, что с 2025 года некоторые рейсы пойдут уже без человека за рулём — только с удалённым диспетчерским контролем. Для этого дооборудуется инфраструктура: на всём протяжении М-11 развёртывается система «умной дороги» (датчики, V2X-связь, цифровой двойник трассы).

                          Ключевой правовой момент: кто отвечает за грузовик

                          В рамках ЭПР чётко определён оператор — юридическое лицо, которое отвечает за эксплуатацию беспилотника. Именно оператор признаётся владельцем источника повышенной опасности и несёт полную гражданскую и административную ответственность:

                          — За любой ущерб в случае ДТП отвечает оператор, а не водитель-испытатель (если тот действовал по инструкции).
                          — При полном отсутствии человека в кабине (на следующих этапах) оператор сохраняет эту ответственность в полном объёме.
                          — Обязательное страхование автогражданской ответственности (ОСАГО) оформляется на оператора с учётом беспилотного статуса.

                          Таким образом, модель точно такая же, как для роботакси Яндекса в Иннополисе: ответственность забирает на себя компания-перевозчик, а не конкретный водитель.

                          Чем регулируется

                          — Постановление Правительства РФ о запуске ЭПР «Беспилотные логистические коридоры».
                          — Специальные технические регламенты, утверждённые в рамках ЭПР (требования к автопилоту, средствам связи, действиям испытателя, удалённому мониторингу).
                          — Договоры между перевозчиками, оператором и производителем техники о распределении рисков.

                          Постоянного федерального закона о беспилотных грузовиках пока нет, но практика ЭПР ляжет в его основу.

                          Оценка перспектив

                          Россия с проектом на М-11 вошла в пятёрку мировых лидеров по магистральным беспилотным грузоперевозкам. По сравнению с другими странами:

                          — США — есть тесты беспилотных грузовиков (TuSimple, Aurora, Waymo Via) в Техасе и Аризоне, но именно регулярные коммерческие рейсы на длинных магистралях пока не так масштабны и зарегулированы по-разному в каждом штате.
                          — Китай — активно испытывает беспилотные грузовики в портах (Tianjin, Shanghai) и на скоростных дорогах, но централизованного проекта уровня «М-11» с едиными правилами на 700 км маршрута пока нет.
                          — Европа — Германия допускает грузовые шаттлы уровня 4, но только на ограниченных участках и с низкими скоростями.

                          Итог по М-11: законодательство уже достаточно приспособлено для коммерческой эксплуатации, но только в формате ЭПР с испытателем на борту. Полноценное беспилотное такси или грузовик без человека на всей трассе — это следующий шаг, запланированный на ближайшие годы. Россия здесь движется очень быстро именно за счёт точечных правовых экспериментов, минуя долгие парламентские процедуры.

                          • 0
                            Нет аватара mikr10.06.26 09:54:11

                            К чему так много слов? Достаточно было признать, что при нынешнем законодательстве у беспилотного автотранспорта нет коммерческой перспективы (что Вы собственно и сделали в первоначальном варианте Вашего комментария).

                            Ну, а если законодательство все-таки изменится и заставит производителя нести ответственность за косяки управления, то почему бы и нет?