В Московском Политехе (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) разработали комплексную систему мониторинга и управления безопасностью автоматизированных транспортных средств. Она может выявлять сбои, анализировать параметры и прогнозировать риски в реальном времени. Проект реализует кандидат технических наук Дарья Макарова (участник разработки первого в России высокоавтоматизированного магистрального тягача) при поддержке гранта конкурса имени П.Л. Капицы в рамках программы «Приоритет 2030».

Существующие подходы, по словам Макаровой, не покрывают все риски. Новая система охватит пять категорий: сбои поведенческих алгоритмов, деградацию характеристик систем под воздействием внешних факторов, неисправности штатных систем автомобиля, некорректную эксплуатацию и угрозы кибербезопасности. Алгоритмы будут анализировать данные телеметрии, а реакция на риск — от предупреждения до перевода машины в режим минимальной опасности.

Проблема особенно остра для полностью беспилотного транспорта — без водителя в салоне. Система должна выявлять и программные сбои, и неисправности механических узлов. Методика рассчитана на уровни автоматизации 3, 4 и 5 по классификации SAE. Прототип можно развернуть как на бортовом компьютере, так и на инфраструктуре или в облаке. Число тестируемых беспилотников в России растет, и такие инструменты становятся все более необходимыми.