Доступным и полезным технологиям — место в массах
Мне как разработчику не наплевать на людей, которые будут пользоваться данным устройством. А значит, самый лучший выход — дать людям то, чего они достойны.
Здравствуйте, дорогие друзья! Меня зовут Максим Газизов. Думаю, я так или иначе известен в интернете по игре Wasteland Wars. А может и неизвестен, не знаю. Однако сегодня речь пойдёт далеко не про обновления к игре и не про развитие проекта в условиях блокировки Telegram. Для начала мне стоит сказать по какому вопросу я здесь.
Долгое время я разрабатывал эндоскопическую указку Endo. Указка Endo — главный консультант современного хирурга. Это устройство, которое показывает с помощью ПО свою позицию внутри пациента относительно его компьютерной томографии. После запуска на мониторе с Endo Helper отображается красная точка, положение которой зависит от показаний инерциального датчика указки и изменения показаний потенциометра. Для определения положения используется встроенный в датчик гироскоп, акселерометр и магнетометр, а их данные обрабатываются с помощью фильтра Маджвика на Arduino. Устройство Endo будет полезно как в обучающих целях при работе студентов-медиков с манекенами, так и начинающим хирургам на операциях.
©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/SHhtErlMpuA
Видео с прототипом указки Endo и принципом её работы
©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/Bn-Da4OERiI
Ещё одна видео демонстрация работы Endo. Только без моего голоса и объяснения
Сегодня я делюсь с вами всеми наработками и исходными кодами устройства в надежде, что его смогут использовать все желающие, а технология станет доступна любому. Почему так? Дело в том, что во время разработки я подключил к проекту своего приятеля — Сигала Глеба Романовича. В данный момент ситуация складывается таким образом, что из-за доверия, проявленного к нему, он смог единолично принять решение об отстранении меня от работы над проектом, решив создать бизнес и забрать его целиком себе. Полагаю, что технология должна быть открытой для всех желающих и помогать людям, а не становиться удобной кормушкой и средством достижения своих финансовых целей.
Принцип работы, устройство и исходные коды
1. Для определения позиции внутри пациента (в данном случае пока только манекена) используется датчик Troyka IMU 10 DOF.
Указка Endo. Используемый датчик — http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof
Указка в работе с ПО Endo Helper2. Под коробкой кроется потенциометр, показания которого определяют глубину перемещения устройства.
Красным отмечены потенциометр и IMU Sensor 10 DOF (на случай если цвет сливается)
Потенциометр
Исходные коды на GitHub: https://github.com/madmax52/EndoHelper
Честно сказать, я представлял, что подводные камни при разработке проекта будут выглядеть гораздо иначе. Из возможных угроз были сроки регистрации патента, возможный выход на местный рынок в виду определённых ситуаций и настроений с медицинской промышленностью, также поиск клиник и больниц, которым действительно это нужно.
А в итоге истинная угроза всё время находилась в команде. Это меня потрясло сильнее всего. Кстати, меня спрашивали на местном ТВ о том, в чём проблема реализации на российском рынке. Но не о том я думал на тот момент. Я никого ни в чём не собираюсь обвинять.
Однако я считаю, что при такой ситуации, которая у нас сложилась с Глебом Сигалом, прибор и ПО должны стать достоянием общественности.
Большое спасибо нижегородскому телеведущему Николаю Шерстнёву за то, что пригласил меня на эфир. И если что, я не хирург :)
Оригинал поста написан мною для издания VC. Прошу вас распространять этот пост. Вместе мы сможем сделать технологию для эндоскопических операций доступнее!
В данном заявлении я, Максим Газизов, передаю все разработки указки Endo и программного обеспечения Endo Helper в общедоступное пользование. Во имя добра, дорогие друзья!
Хочешь всегда знать и никогда не пропускать лучшие новости о развитии России? У проекта «Сделано у нас» есть Телеграм-канал @sdelanounas_ru. Подпишись, и у тебя всегда будет повод для гордости за Россию.
