Магнитогорский метизно-калибровочный завод «ММК-МЕТИЗ» приступил к тестам нового беспилотного грузовика «Урал». Пока он оснащен автопилотом третьего уровня автономности, поэтому все его действия контролируются оператором.
Впрочем, конструкция грузовика «заточена» под более высокий, пятый уровень автономности, при котором он сможет ездить полностью самостоятельно — без участия человека. Именно поэтому у него нет привычной кабины, и грузовая площадка следует сразу за капотом.
Компанией Андроидная техника, разработана и освоена технология производства синхронных электродвигателей для применения в робототехнике. Электродвигатели имеют высокий крутящий момент и предназначены для стыковки с любыми видами редукторов. Электродвигатели имеют бескорпусное исполнение и предназначены для интеграции непосредственно в корпус узлов и шарниров. Диаметр электродвигателей от 50 до 115 мм, мощность от 150 до 750 вт. Разработка может применяться в том числе в промышленных роботах манипуляторах.
Недавно госдума приняла закон «о запрете продажи электронных устройств без российского программного обеспечения» (https://ria.ru/20191121/1561398021.html?). Давайте посмотрим как обстоит дело с отечественным софтом под андроид по основным категориям.
На Магнитогорском испытательном полигоне робототехнических систем и комплексов (МИП РСК) завершились ходовые испытания гусеничной автономной платформы «Маркер». Платформа разработана и произведена НПО «Андроидная техника» в рамках проекта Фонда перспективных исследований.
Работа предусматривает два типа платформ: гусеничные и колесные. Машины предназначены для апробации новых технологий и базовых элементов наземной робототехники. Среди них технологии автономного управления, группового взаимодействия, технического зрения, навигации. На базе платформ отрабатываются перспективные гибридные силовые установки, высокоточные приводы и системы управления модулями полезной нагрузки, программно-аппаратная архитектура.
В рамках проекта будут изготовлены 5 робототехнических комплексов. Стрельбовые испытания запланированы на конец июля 2019 года.
Завершено проектирование российского робота «Теледроид» для работы в открытом космосе. Он будет схож с роботом «Федором». Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в «Федоре», но в разы увеличены требования по надежности. «Теледроид» создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени, плюс надежность при перегрузках, вибростойкость.
По словам технического директора «Андроидной техники» Евгения Дудорова, новинка разработана совместно с ФГУП «РосРАО», осуществляющем функции оператора по обращению с радиоактивными отходами, и предназначена для сортировки мусора в радиоактивных каньонах.
Фонд перспективных исследований и НПО «Андроидная техника»
создали антропоформного робота-аватара. Зовут андроида Ivan
the Terminator.
Иван-терминатор разработан был по заказу МЧС. Но теперь им заинтересовалось и Министерство обороны. Во время предыдущей
презентации в оборонном институте ЦНИИТОЧМАШ робот
продемонстрировал свои боевые качества: пятью выстрелами из пистолета метко поразил мишень и сделал круг на квадроцикле по автодрому.
Руководил роботом оператор при помощи датчиков. Однако
разработчики уверены, что атропоморфный робот должен
иметь возможности, сравнимые с человеческими. Например,
самостоятельно передвигаться по пересеченной местности, оказывать
первую медицинскую помощь и управлять транспортным средством.
Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор
шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это
массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте,
прерывания шага в любое время и продолжение после постановки
снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги.
Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем
сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.
В России в настоящее время продолжается разработка
«звероподобного» боевого робота «Рысь». Головным предприятием по данной теме является ВНИИ «Сигнал» из города Ковров.
Секретного российского аватара Федора показали публике
Андроид-водитель
по имени Федор, солдат в виде экзоскелета и аватар в качестве
полноправного члена экипажа МКС — еще недавно эти разработки
находились под грифом «секретно», а сегодня их продемонстрировали
в Подмосковье на выставке роботехники.
Примерно так, по задумке разработчиков Фонда перспективных
исследований, должен выглядеть солдат будущего. Вместо
стандартной экипировки — так называемый экзоскелет.Мускульная
сила человека в нем увеличивается в разы. В очки бойца
проецируется информация, поступающая с беспилотника или с прицела
автомата. А значит, и стрелять можно из-за укрытия, даже не видя
цели.
Ее участниками стали студенты, ученые университета и представители научно-производственного объединения «Андроидная
техника» (г. Магнитогорск). С лидером российских компаний,
создающим инновационные высокоинтеллектуальные продукты в области
андроидной техники, вуз сотрудничает уже не первый год, и новый
робот стал еще одним этапом этого сотрудничества.
Открывая мероприятие, заместитель директора по учебной работе
ИИТиТ Оксана
Мезенцева подчеркнула, что учебное и научно-техническое
направление «Робототехнические системы» развивается в институте с 2012 года. Тогда же был подписан договор с НПО «Андроидная
техника». И за эти годы удалось добиться немалого.
НПО «Андроидная техника» под руководством Фонда
перспективных исследований и при участии ВНИИ ГОЧС МЧС России
работает над проектом андроида, который сможет функционировать в
опасных для человека условиях.
Робот сможет работать на расстоянии 5 км, брать при этом пробы
загрязненного воздуха и грунта, исследовать их и передавать
полученные данные оператору системы. Возможно также удаленное
управление роботом через интернет в любой точке планеты.
Балтийский федеральный
университет имени И. Канта при участии НПО «Андроидная
техника» открывает уникальную научно-исследовательскую
лабораторию антропоморфных робототехнических систем
«Интеллектуальная робототехника».
Лаборатория предоставляет возможности для нового уровня научных
исследований в сфере робототехники. В основе лаборатории –
антропоморфный робот AR-600 в комплексе с
дополнительными модулями: «Мехатроника» (освоение мехатронных
систем робота), «3D-моделирование» (отработка и создание
библиотеки новых движений) и «Полигон» (площадка для испытаний).
Антропоморфный робот – одна из собственных разработок НПО
«Андроидная техника» и в настоящее время участвует в
международных образовательных проектах России, Канады и Германии.
Перспективный проект, осуществляемый в БФУ им. И. Канта,
заключается в использовании робота AR-600 в образовательном
процессе будущего, который будет основан на подготовке
специалистов для работы с активно развивающимися антропоморфными
и интерактивными системами.
На прошлой неделе в НПО «Андроидная техника» состоялась рабочая встреча Российских (ФГУП ЦНИИмаш, ОАО «НПО «Андроидная техника») и Германской (DFKI) организаций. Основным вопросом повестки дня было проведение совместного Российско-Германского космического эксперимента по исследованию возможностей использования антропоморфного робота для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полета на МКС.
На встрече обсуждались вопросы возможности и перспектив проведения совместного международного космического эксперимента с использованием германского задела в области робототехники и российской антропоморфной робототехнической системы SAR-400 с интерактивной системой управления.
Специалисты обеих стран детально обсудили вопросы подготовки и проведения совместных работ в рамках эксперимента.
Обе стороны отметили, что реализация данного проекта представляет существенный взаимный интерес.
Ответный визит Российских специалистов в Германию запланирован на 15 октября 2012 года.
С августа 2012 года компания начала беспрецедентный для РФ проект по разработке и созданию робототехнического комплекса двойного назначения. Базовой платформой проекта является прототип четвероногой мобильной платформы, разработанной НПО «Андроидная техника» в рамках научно- исследовательской работы.
Целью выполнения работы является разработка конструкции, аппаратной и программной части промышленного автономного образца робототехнического комплекса двойного назначения, основанного на транспортной платформе.
Основное назначение комплекса направлено на использование в условиях пересеченной местности с полезной нагрузкой до 80 кг и скоростью до 6км/ч и до 10 км/ч по равнинной местности, радиусом действия до 25 км, а так же для выполнения разведывательных операций в условиях пересеченной местности и транспортировку различных грузов. Актуальной задачей для разработчиков на сегодняшний день является достижение скоростных характеристик комплекса 25-30 км/ч.