Статьи и новости по теме «Сервопривод»

Контроллер электродвигателя - Сервосила SC-25C © www.servosila.com

Компания Сервосила, производитель российских волновых редукторов и мобильных роботов, расширила функционал своих миниатюрных контроллеров электродвигателей. Отныне контроллеры Сервосила получили возможность управлять коллекторными электродвигателями постоянного тока в дополнение к уже существующему функционалу управления бесколлекторными трехфазными синхронными двигателями. Расширение функционала удалось достичь доработкой встроенного программного обеспечения контроллеров. Контроллеры производятся в России.

Методы управления коллекторными и бесколлекторными двигателями значительно различаются, но инженеры компании Сервосила смогли реализовать объединенный функционал в едином миниатюрном устройстве. Управление коллекторными двигателями как по скорости, так и по положению («серворежим») осуществляется по данным, получаемым от внешнего датчика углового положения вала, энкодера. Для точного управления коллекторными двигателями применяются как традиционные квадратурные энкодеры, так и более современные датчики с интерфейсами BISS, SSI и SPI.

Возможность применять единый контроллер для управления двумя разными типами электродвигателей дает гибкость конструкторам и разработчикам новой техники. В зависимости от задачи можно применять либо трехфазные синхронные двигатели, либо коллекторные двигатели постоянного тока. При этом программный интерфейс и габариты контроллера сервопривода остаются неизменными, что облегчает задачу как программистам, так и разработчикам электрооборудования. Существующие пользователи контроллеров Сервосила могут расширить функционал своих устройств, просто установив обновление программного обеспечения.

Компания Сервосила запустила производство отечественных волновых редукторов по новой технологии металлообработки, которая позволяет выпускать волновые редукторы с увеличенным диаметром и повышенным номинальным моментом.

На видео показан волновой редуктор диаметром 170 мм, номинальным моментом в 350Нм и коэффициентом редукции 160:1.

Компания Сервосила запустила производство современных робототехнических манипуляторов. Робототехнические манипуляторы Сервосила предназначены для оснащения мобильных сервисных роботов, а также для проведения научных исследований в области систем управления сервисными роботами с искусственным интеллектом.

Манипуляторы Сервосила можно применять вне помещений в любую погоду, подключать к бортовым системам электропитания мобильных роботов, ремонтировать в полевых условиях, а также эксплуатировать в жестких режимах, когда возможны сильные удары по манипулятору при движении или переворотах мобильных роботов.

Компания Сервосила выпустила новую версию своего флагманского мобильного робота «Инженер» в полностью обновленном дизайне и со множеством новых функций.

В обновленной модели робота «Инженер» воплощены улучшения и пожелания пользователей роботов, собранные компанией Сервосила за время эксплуатации предыдущей модели этого робота.

Компания Сервосила запустила производство отечественных миниатюрных плат управления бесколлекторными электродвигателями, предназначенных для применения в разнообразных робототехнических системах.

Компания Сервосила наладила производство миниатюрных волновых редукторов, — впервые в современной России. Можно сказать, что с распадом Советского Союза технология производства волновых редукторов была утеряна. Усилиями конструкторов и технологов компании Сервосила, российского производителя и экспортера робототехники, был восстановлен этот пробел. Уже третий год компания Сервосила обеспечивает себя и своих партнеров миниатюрными волновыми редукторами.

Волновой редуктор — загадочная штука. Даже просто понять принцип его работы большинству людей удается не сразу. А в технологии его изготовления и методиках расчета скрыто множество подводных камней.

• 
• Российский волновой редуктор компании Сервосила

Компания Сервосила разработала технологию производства отечественных волновых редукторов. Можно сказать, что технология производства волновых редукторов была утеряна в России после распада Советского Союза. Кажущаяся простота волнового редуктора очень обманчива, дьявол скрыт в деталях, а точнее в технологии производства, материалах и методиках расчета. Конструкторам и технологам компании Сервосила пришлось заново осваивать описанные в литературе методики расчета, а также по сути «с нуля» разрабатывать технологию производства для отечественных волновых редукторов.

• 
• Сервопривод для мобильных роботов производства компании Сервосила

По отзывам конструкторов компании Сервосила, если б они знали все то, что они знают про сервоприводы сейчас после многократных испытаний и эксплуатации, то разработку и последующую отладку сервоприводов для мобильных роботов «Инженер» можно было сократить в 2-3 раза. Сервоприводы — это одна из основных электромеханических частей большинства мобильных роботов. Манипуляторы типа «рука» мобильных роботов на столько сильны, точны и надежны, на сколько хороши сервоприводы, на основе которых сделаны эти манипуляторы.